Robótica e Mecânica

A indústria da robótica tem se tornado cada vez mais importante a medida que os robôs se mostram muito úteis em áreas como agricultura, medicina e aeroespacial, por exemplo. Um robô é um dispositivo automático capaz de se movimentar e interagir com um determinado ambiente. Geralmente, a criação de um robô é pensada a fim de solucionar um problema ou um desafio, usando tecnologia e criatividade.
A construção de um robô customizado começa com uma visão de como será sua aparência e do que ele fará. Após a fase do design, é construído um protótipo e, então, o dispositivo é programado e testado para garantir um desempenho consistente e de alta qualidade. Os robôs móveis, ao contrário da maioria dos industriais, não estão fixados a uma superfície, por isso, podem se mover pelo ambiente.
Os tipos de robôs são ilimitados, mas os mais populares são:
– Robôs de terra: normalmente têm rodas, mas podem possuir duas ou mais pernas;
– Robôs aéreos: geralmente são chamados de veículos aéreos não-tripulados (VANTs ou UAVs). A maioria dos hobbistas ainda usa controles remotos comerciais para controlar esse tipo de dispositivo;
– Robôs aquáticos: têm sido chamados de veículos subaquáticos autônomos (AUVs). Há um número crescente de hobbistas, instituições e empresas desenvolvendo esses robôs.
Os robôs móveis podem ser encontrados na indústria, em instalações militares, ambientes de segurança e como produtos de consumo, seja como entretenimento ou para realizar alguns trabalhos como limpeza ou corte de grama.
O uso de rodas é o método mais popular para prover mobilidade aos robôs. Elas oferecem vantagens como o baixo custo e, por serem de construção simples, são ótimas opções para iniciantes. Outras alternativas são o uso de trilhos, ideais para superfícies maciais e o uso de pernas, para terrenos irregulares.
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