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Um drive motor é um dispositivo eletrônico que controla a energia elétrica enviada ao motor. Desta forma, o drive alimenta o motor com diferentes quantidades e frequências de energia, controlando de maneira indireta sua velocidade e seu torque.
Existem dois tipos de drive motor. O primeiro é de motor de passo, que geralmente requer entrada na forma de direção e pulsos. Para cada pulso, o drive gera corrente em cada fase do motor para mover o rotor em um passo ou micropasso.
Outro tipo é o drive para motor DC, que é muito comum nas indústrias. Esses drives geralmente são bem construídos, capazes de durar mais tempo e de minimizar interrupções e riscos sendo, portanto, adequados para projetos de baixo custo.
Nesta seção, você também encontra opções de ponte H, um circuito que nada mais é que um arranjo de 4 transistores. A ponte H é uma solução de uso simples no Arduino, capaz de acionar simultaneamente dois motores controlando não apenas seus sentidos, como também suas velocidades.
As pontes H possuem este nome devido ao formato que é montado o circuito, semelhante à letra H. O circuito utiliza quatro chaves que são acionadas de forma alternada. Na hora de escolher a sua ponte H, observe: a especificação de potência máxima fornecida, a tensão máxima suportada, a corrente máxima suportada e a tensão lógica.
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