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Encoder óptico - Chave Óptica

Encoder óptico - Chave Óptica

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Encoder óptico - Chave Óptica

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Encoder óptico - Chave Óptica

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Detalhes

Esse sensor é utilizado para obtenção dos dados referentes ao deslocamento - tais como, valores de velocidade angular, deslocamento angular, velocidade linear e deslocamento linear.

Esses encoders possuem um circuito com um LED emissor de infravermelho e um foto-transistor sensível a infravermelho. Conforme o disco do encoder, acoplado ao eixo do motor, gira, a luz IR passa pelas frestas do disco, excitando o foto-transistor, até que, com o movimento, o disco obstrua a passagem de luz. Dessa forma são gerados pulsos na saída do encoder, conforme ocorre uma variação da frequência desses pulsos, sabemos que existe uma variação da velocidade do robô.  


Especificação:
- Tensão de Operação: 3.3V -5V (VCC)
- Saída Digital (Pino D0) :  Trem de Pulsos (0V – VCC)
- LED indicador de detecção
- Dimensão: 32mm x 14mm x 12mm
- Distancia entre hastes: 5mm
 
Extra:
- Leitura do Encoder por Interrupção
- Interrupções Arduino
- Sensores em Robótica
 
Contém:
- 01 Encoder óptico - Chave Óptica

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