Chassi Robô Móvel – 2WD

Descrição

Esse chassi robô de duas rodas pode ser usado aplicações de robótica móvel usando tração diferêncial. A plataforma de acrílico do Chassi 2WD foi projetada para que seja possível a fixação de vários sensores, com ele é possível construir vários tipos de robôs, como por exemplo, o seguidor de linha.

Nos motores, temos uma caixa de redução de 1:48, que o torna mais forte. Ele possui também, discos encorders acoplados ao eixo do motor, que podem ser usados para medir o deslocamento do robô.

Para que seja possivel controlar os dois motores desse chassi 2WD é necessario uma ponte H. Sugerimos o uso do Módulo drive motor Ponte H L298n cujo o qual explicamos como funciona nos seguintes tutoriais (essa ponte H não vem nesse kit):

– Módulo Ponte H L298N – Controlando Motores com Arduino
– Ponte H L298N – Controlando a velocidade de um motor DC

Especificação:
– Chassi: 220mm x 150 mm x 3mm
– Roda: 66mm(diâmetro) x 26 mm(largura)
– Disco encoder com 20 furos
– 2 motores com redução 1:48

Contém:
01 – Chassi de acrílico transparente
02 – Motores DC (3~6v) com redução 1:48
02 – Rodas com pneu de Borracha
01 – Roda direcional
02 – Discos de Encoder com 20 furos por volta
01 – Suporte para 4 Pilhas
01 – kit de parafusos, com parafusos extras para fixação de acessórios no chassi.

Informação adicional