Chassi Robô Móvel – 4WD

R$110,00

O chassi robô de quatro rodas pode ser usado aplicações de robótica móvel. Com ele é possível construir vários tipos de robôs, como seguidor de linha. A plataforma de acrílico do Chassi 4WD é projetada para que seja possível a fixação de vários sensores.

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Descrição

Esse chassi robô de quatro rodas pode ser usado aplicações de robótica móvel. A plataforma de acrílico do Chassi 4WD foi projetada para que seja possível a fixação de vários sensores, com ele é possível construir vários tipos de robôs, como por exemplo, o seguidor de linha. 

Nos motores, temos uma caixa de redução de 1:48, que o torna mais forte. Ele possui também, discos encorders acoplados ao eixo do motor, que podem ser usados para medir o deslocamento do robô.

Para que seja possivel controlar os dois motores desse chassi 4WD é necessario dois módulos ponte H. Sugerimos o uso do Módulo drive motor Ponte H L298n cujo o qual explicamos como funciona nos seguintes tutoriais (essa ponte H não vem nesse kit):

– Módulo Ponte H L298N – Controlando Motores com Arduino
– Ponte H L298N – Controlando a velocidade de um motor DC

Especificação:
– Chassi: 256mm x 150 mm x 3mm
– Roda: 66mm(diâmetro) x 26 mm(largura)    
– Disco encoder com 20 furos
– 4 motores com redução 1:48

Motores

Tensão Motores3V DC5V DC6V DC
Corrente100 mA100 mA120 mA
Taxa de Redução48:1
RPM100190240
Diâmetro da roda66mm
Velocidade do
carro (M/minuto)
203948
Peso Motor (g)50
Tamanho do motor70mm*22mm*18mm
Ruído<65dB

Material de Apoio:
– Módulo Ponte H L298N – Controlando Motores com Arduino
– Ponte H L298N – Controlando a velocidade de um motor DC

Contém:
• 2 x Placas chassis de carro em acrílico transparente
• 4 x motor DC com redução (1:48)
• 4 x Discos encoders de velocidade
• 4 x Rodas
• 8 x Separadores metálicos
• Parafusos e porcas

Informação adicional

Peso0,419 kg
Dimensões26 × 15 × 4 cm

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