Encoder óptico – Chave Óptica

Descrição

Esse sensor é utilizado para obtenção dos dados referentes ao deslocamento – tais como, valores de velocidade angular, deslocamento angular, velocidade linear e deslocamento linear.

Esses encoders possuem um circuito com um LED emissor de infravermelho e um foto-transistor sensível a infravermelho. Conforme o disco do encoder, acoplado ao eixo do motor, gira, a luz IR passa pelas frestas do disco, excitando o foto-transistor, até que, com o movimento, o disco obstrua a passagem de luz. Dessa forma são gerados pulsos na saída do encoder, conforme ocorre uma variação da frequência desses pulsos, sabemos que existe uma variação da velocidade do robô.  

Especificação:
– Tensão de Operação: 3.3V -5V (VCC)
– Saída Digital (Pino D0) :  Trem de Pulsos (0V – VCC)
– LED indicador de detecção
– Dimensão: 32mm x 14mm x 12mm
– Distancia entre hastes: 5mm
 
Extra:
– Leitura do Encoder por Interrupção
– Interrupções Arduino
– Sensores em Robótica
 
Contém:
– 01 Encoder óptico – Chave Óptica

Informação adicional