Módulo GY-521 MPU6050 – Acelerômetro e Giroscópio

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Módulo GY-521 – Acelerômetro e Giroscópio

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Descrição

GY-521

Esta placa sensor utiliza o MPU-6050 que combina 3 eixos de giroscópio e 3 eixos de acelerômetro juntamente com um processador digital de movimento. Utilizando as entradas auxiliares, podemos conectar uma bússola externa de 3 eixos para fornecer 9 eixos na saída .O MPU6050 suprime problemas de alinhamento de eixos que podem surgir em partes distintas.
Essa placa utiliza o protocolo I2C para transmissão de dados.

Princípios de Funcionamento:
Giroscópio

Sensores giroscópicos podem monitorar a orientação, direção, movimento angular e rotação. No smartphone, um sensor giroscópico geralmente executa funções de reconhecimento de gestos. Além disso, os giroscópios em smartphone ajudam a determinar a posição e orientação do aparelho.

Acelerômetro

O acelerômetro é um sensor que mede aceleração, bem como a inclinação, ângulo de inclinação, rotação, vibração, colisão e gravidade. Quando utilizado em um smartphone, o acelerômetro pode mudar automaticamente o visor do celular na vertical ou horizontal, já que esse sensor pode verificar em que eixo vetor aceleração da gravidade atua.

Comunicação:

Esse sensor utiliza o protocolo de comunicação I2C. O I2C é um protocolo de baixa velocidade de comunicação criado pela Philips para comunicação entre placa mãe e dispositivos, Sistemas Embarcados e circuitos de celulares.
O I2C, além de definir um protocolo, é também composto do barramento que é conhecido como TWI (Two Wire Interface), um barramento de dois fios composto por um fio para Clock (SCL) e outro para Dados (SDA). Cada um conectado a um resistor que funciona como PullUp para o VCC.
O I2C é composto por dois tipos de dispositivos, Mestre e Slave, sendo que normalmente um barramento é controlado por um Mestre, e possui diversos outros Slaves, porém é possível implementar um barramento com outros Mestres que solicitam o controle temporariamente do Barramento.

Cada dispositivo no Barramento é identificado por um endereço 10 bits, alguns dispositivos podem ser de 7 bits.

Pinagem:
Vcc : Alimentação de 3,3V à 5V;
GND : 0V;
SCL (Slave_Clock) : Clock  de saída para o Mestre (Protocolo I2C);
– SDA (Slave_Data) : Dados de saída para o Mestre (Protocolo I2C);
– XDA (AUX_Data) : Clock de entrada para comunicação com dispositivo auxiliar;
– XCL (AUX_ Clock) :Data de entrada para comunicação com dispositivo auxiliar;
– AD0 : Define o endereço de I2C, se 0V o endereço é 0x68, se 3,3V o endereço é 0x69  Esse pino tem um resistor PullDown, mantendo 0V no pino, caso não seja forçado valor contrario.
 INT : Interrompe a saída

Extra:
MPU-6050 (Site Arduino)
Como baixar a Biblioteca do protocolo I2C
Tutorial sobre I2C (Português)

Contém:
01 – Acelerômetro e Giroscópio GY-521 MPU6050

Informação adicional

Peso0.015 kg
Dimensões2 × 2 × 2 cm

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