Sensor GY-80 10 DOF Acelerômetro Giroscópio Magnetômetro Barômetro

Descrição

Este multi-sensor GY-80 é um poderoso IMU (Inertial Measurement Unit) que chega a 10 DOF, sendo 3 eixos do Giroscópio L3G4200D, 3 eixos do Acelerômetro ADXL345, 3 eixos Magnetômetro HMC5883L e mais o sensor de pressão e temperatura BMP085.

O Magnetômetro HMC5883L mede o campo magnético e funciona como uma Bússola Digital, podendo ser usado por exemplo com o Arduino para indicar o norte geográfico da Terra.

O Giroscópio L3G4200D tem capacidade para 3 eixos, bem como 3 níveis de sensibilidade. Os dados das velocidades angulares podem ser obtidos através da comunicação I2C.

O Acelerômetro de 3 eixos ADXL345 possui alta resolução com baixo consumo de entergia. Os dados também são obtidos por comunicação I2C.

Especificações:
– Protocolo de comunicação: I2C
– Chip Acelerômetro: ADXL345 (datasheet)
– Endereço I2C: 0x53
– Faixa do Acelerômetro: ±2, ±4, ±8, ±16g
– Chip Giroscópio: L3G4200D (datasheet)
– Endereço I2C: 0x69
– Faixa do Giroscópio: ±250, 500, 2000°/s
– Chip Magnetômetro: HMC5883L (datasheet)
– Endereço I2C: 0x1E
– Chip Barômetro: BMP085 (datasheet)
– Endereço I2C: 0x77
– Tensão de operação: 3,3-5V
– Peso: 5g
– Dimensões: 25,8 x 16,8mm

Pinagem:
Todos os sensores são acessíveis via I2C. Para começar basta conectar apenas 4 pinos:
– GND: GND
– SCL: Clock I2C
– SCA: Dados I2C
– VCC: O sensor GY-80 é compatível com 3,3V e 5V. Se usando um Arduino Due, utilize 3,3V. Se Arduino Uno ou Arduino Mega, use 5V.

A melhor forma de verificar se sua placa está comnectada ao Arduino é rodando este I2C scanner. Este programa irá mostrar no seu Serial Monitor os endereços I2C encontrados.

Blog:
– Conectando o Sensor GY-80 ao Arduino

Acompanha:
01 – Sensor GY-80 10 DOF
01 – Barramento de Pinos 90 Graus
01 – Barramento de Pinos 180 Graus

Informação adicional